陰莖是男性性愛時最重要的器官，因此也被稱為男人的「命根子」。它平時柔軟，隱藏在包皮內；性愛時勃起，伸長并變粗變硬。其主要功能是排出尿液、精液和進行性交。

對男性來說，幼兒的包皮較長，包著整個陰莖頭，隨著年齡的增長，包皮逐漸變短，陰莖頭會露出來。如果成年后，陰莖頭仍然被包皮包覆，或包皮口過小，陰莖頭露不出來時，稱為包皮過長或包莖。包皮過長的男性性生活質量會下降，比如早泄。而且包皮內容易存留污物，導致炎癥。

陰莖的大小存在眾多差別，與民族、種族等都有關系，許多因素都可能影響平時陰莖的大小，包括身體脂肪過多、天氣過冷、壓力等。中國人的男性陰莖長度平均在10~12厘米，這里指的是勃起時的長度。測量方法是用直尺抵住陰莖根部，一直測量到龜頭末端的長度。

歐美國家男性的陰莖比亞洲男性的粗大，同時亞洲女性的陰道卻比歐洲女性的陰道要短和細得多。女性最容易興奮和引起高潮的G點位于距離陰道口3厘米左右的前壁內。一些青年男性喜歡與別人比較，特別是跟色情片中的男主角對比，然后覺得自己陰莖短小，感到自卑。其實，一般醫學上認為，只要男性陰莖長度大于5厘米，勃起時的硬度可以，再配合一定的性愛技巧，都可以進行正常的性生活。

當代男性在不斷增加的生活壓力，以及不良的生活習慣下，陰莖會出現勃起功能障礙(ED)，也就是人們常說的「陽痿」。它是指陰莖持續不能達到和維持足夠硬度的勃起和勃起時間，以進行滿意的性生活，且時間超過3個月。但是，值得指出的是，偶爾的勃起困難，時間沒超過3個月，就不要隨便給自己扣上「ED」的帽子，否則會給自己帶來負面的心理暗示，使得偶爾勃起困難成為常態，影響正常的性生活。出現ED的患者也不必害怕，及早到正規醫院進行檢查和治療。

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